煤矿井下掘进工作面人员接近防护防撞人电子围栏系统

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井下人员接近防护系统研发背景：

由于掘进工作面设备较多，比如梭车、连采机、转载机、液压支架等大型机械装备，生产中需交替循环作业，且生产期间粉尘浓度大，存在视觉盲区，易发生设备碰撞和人员挤伤事故。针对上述问题，我司研发了掘进工作面人员接近防护系统、煤矿井下掘进机采煤机机车防撞人装置、煤矿井下人员接近报警装置、掘进面人员接近防护系统。

煤矿掘进工作面电子围栏系统技术原理：

系统采用UWB精que定位技术、红外热成像技术、AI视频分析技术、激光雷达技术等多种技术相互融合的方式。可用于煤矿井下复杂的工况环境下大型移动设备的主动安全防护。系统具备具人yuan定位和报jing车辆控制、车辆接近报警、紧ji呼救、ji停功能、疲劳驾驶fen析、司机离开报警、语音通话、声光报警、同步数据功能。从geng本上保障了掘进工作面工作人员的安全，提升了掘进工作面智能化水平，助力智能矿山建设。

煤矿井下采掘工作面人员接近防护系统功能：

感知监测范围可达100米。当人员接近设备危险范围后，可进行双向报警，若人员继续接近，可实现设备停机，达到保护设备周边人员的目的。同时安装防碰撞矿用本安型分站的两台设备靠近后也会报警、停机，可实现设备之间的防碰撞。另外，可设置特殊人员权限，当该设备操作人员接近设备时，可实现免报警功能，但靠近其他设备或人员是仍会发出报警。

该系统投运后，可在梭车、连采机、转载机、液压支架等大型机械装备周围形成电子围栏，当人员进入危险区域后，系统能在1秒内迅速发出双向声光报警，同时警示违进人员和装备操作人员，并立即触发装备停机闭锁，保障人员安全。

煤矿井下车辆防撞人预警保护系统：由于掘进工作面连采机、梭车、锚杆机、装载机在作业过程中需交替循环作业，生产期间粉尘浓度大，设备移动过程中存在视觉盲区，易发生人员挤伤事故。为防止移动设备伤人，在掘进工作面移动设备上安装一套掘进设备人员接近防护系统，当人员接近移动设备时，进行人员与设备双向报警，同时实现设备自动减速或停机，另外，针对井下光线复杂条件，通过在设备上安装红外热成像仪及显示器，实现工作面人员识别，可有xiao消除司机视线盲区，辅助司机安全驾驶。该系统可实现人车双向预警、自动保护。当人车距离处于提示区时，可警示行人，提醒司机减速慢行。

井下人员接近保护系统又称“电子围栏”，是一种安全防护系统；主要用于对井下危xian区域的安全预jing，由读卡器和声光报jing器组成。利用UWB人员ding位系统，通过安装在综掘机、采煤工作面转载机、带式输送机、煤仓等位置处的读卡器，探测与井下职工佩戴的人yuan定位标识器之间的距离，当探测数据小于设定值时，实现报警或设备停机闭锁功能。